Après une formation théâtrale, Anthony Daniels est approché par George Lucas pour se glisser dans le costume doré du robot C-3PO dans La Guerre des étoiles. Deux raisons à cela : sa silhouette longiligne et ses talents de mime. Loin de se contenter de n'être que le corps du droïde, le comédien parvient à convaincre le cinéaste, d'abord réticent, de lui laisser enregistrer la voix de C-3PO, à qui il donne son timbre caractéristique.
Il reprendra son rôle dans les cinq autres volets, s'offrant même une courte apparition à visage découvert dans Star wars : Episode II - L'Attaque des clones. Figure mémorable de Star wars, Anthony Daniels est avec son partenaire droïde Kenny Baker le seul acteur à apparaître dans les six épisodes de la saga. Il a par ailleurs prêté sa voix à l'Elfe Legolas dans le dessin animé Le Seigneur des anneaux de Ralph Bakshi (1978).
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